Robô controlado por exoesqueleto tem a agilidade de um humano

Uma das dificuldades no desenvolvimento de robôs humanoides é sua destreza e tempo de reação. Ainda é difícil fazer robôs se comportarem de maneira ágil como um ser humano. O tempo que um robô leva para processar imagens e sensações ainda não se compara à nossa capacidade orgânica quase instantânea.

Uma das maneiras de contornar esse problema é colocar um humano no controle. O HERMES, um robô desenvolvido pelo MIT para o Departamento de Defesa norte-americano faz isso através de um exoesqueleto com feedback. Com o exoesqueleto, os movimentos do humano são repetidos pelo robô.

Por sua vez, tudo o que o robô vê é transmitido para óculos utilizados pelo seu operador, que também recebe feedback tátil do equilíbrio

do robô. Assim, se alguém empurrar o robô, o humano sentirá esse mesmo empurrão e sua reação para se equilibrar será repassada ao robô, que se equilibrará também.

A ideia é que o HERMES possa ser usado em situações que exigem a destreza humana, mas em locais em que o humano não pode chegar, como dentro de um reator nuclear ou para desarmar uma bomba. E, talvez, como drones de infantaria em uma guerra? Confira no vídeo acima como funciona o robô do MIT.